若借款人到期未还款，可以通过以下步骤重新打印借条：1.借款人与出借人协商并达成一致；2.出借人撤销原借条，注明作废原因；3.重新起草并印制新的借条，注明新的借款金额、借款日期、利息等信息；4.借款人、出借人在新的借条上签字并加盖印章；5.双方各留一份借条备查。此外，建议在借款时签订正式合同，避免出现类似问题。