关于深圳直升机低空飞行，无人机飞行不在视线范围之内的碰撞风险

深圳好多地方都禁飞，昨天跑到大浪那边拍大楼，还没起飞，就听到直升机的引擎声，目测高度也就四五十米，那直升机飞的好低。这种情况无人机飞起来的时候在视线范围还好控制，万一不在视线范围之内撞到了应该怎么办？有什么方法可以避免？