垂直起降固定翼无人机的飞行原理是通过调节前后翼、发动机和螺旋桨的动力学性能来实现起降。在上升阶段，无人机通过发动机推动前翼和螺旋桨产生升力，同时调节后翼以达到良好的升阻比；在下降阶段，则是通过调节前翼和后翼使无人机进入安全的下降状态，从而实现垂直起降。