语音模块的主要原理图是由传感器、微处理器、麦克风和扬声器组成的。传感器可以检测外界信号，如光、温度等，微处理器则作为一个中间控制器，它将外部信号转换成机器识别的数字信号，麦克风负责接收人类语言或声音的输入，最后，扬声器将处理好的数字信号转换成能够被人听到的声音，来实现语音输出。此外，微处理器还应用于校验输入的语音信号内容，并可以将内容转换为文字，以实现文字的输出。