平面直角坐标系由两条互相垂直的数轴组成，横轴为x轴，纵轴为y轴，它们的交点为原点O（0，0），可以用来表示平面上的点的位置。在坐标系中，每个点都可以用一个有序数对（x，y）来表示，其中x表示点在x轴上的坐标，y表示点在y轴上的坐标。坐标轴上的单位长度相等，可以通过计算两点之间的距离来求出点的坐标。