家人应该给予出狱的亲人温暖和支持，帮助他们重新适应社会生活。同时，要鼓励他们改正错误，重新树立正确的人生观和价值观，避免再次犯罪。家人也需要注意保护出狱的亲人的隐私和人权，不要让社会对他们有歧视和偏见。