特斯拉车辆可以通过使用特斯拉的标准充电器，直接插入家用插座进行充电。但是需要注意的是，这种充电方式只适用于紧急情况下的充电，因为家用插座的电流较小，充电速度非常缓慢，且可能会对电路造成过载，从而损坏家庭用电设备。因此，建议车主在家中安装专业的电动汽车充电桩以获得更快速和更安全的充电体验。