牛大力一共有四种，分别是肋骨犁牛大力、毛驴大力、冠状犁牛大力和新式犁牛大力。肋骨犁牛大力是一种以肋骨犁为主要工具的牛大力，常用于耕地、拖运等简单农耕工作，现已渐渐被替代。毛驴大力是以毛驴为主要工具的牛大力，常用于耕地、拉运等农业生产工作，有利于道路的修复及易于安装。冠状犁牛大力是一种以冠状犁为主要工具的牛大力，可以有效地提高农耕效率，有助于种植庄稼等农业作物生产。新式犁牛大力是以犁牛为主要工具的机械化牛大力，具有无水无土、双向施力、高效耕种、低耗能等优点，有助于提高农田收获。目前，农耕机械化发展迅速，牛大力越来越得到人们的重视，国家推出了不少有利于农耕机械化发展的政策措施，以期推动农耕机械化的发展。