毛遂自荐于平原君是指毛遂向当时的齐国平原君自荐，并以才智和忠诚赢得平原君的信任，被任命为平原君的谋士和军师。毛遂自荐于平原君的故事是中国历史上著名的谋士故事之一，也是表现毛遂才智和忠诚的重要典故。