超速的计算公式是：超速百分比=（实际车速-限速）÷限速×100%。在这个问题中，车辆限速120km/h，实际车速为140km/h。根据公式计算，超速百分比=（140-120）÷120×100% = 16.67%。也就是说，车辆超速了16.67%。具体的罚款金额和扣分情况需要参考当地的交通法规。