明朝的锦衣卫要管理的动物主要是猎鹰，猎鹰在明代是一种很重要的狩猎工具，也是皇帝和官员狩猎时的必备之物。锦衣卫要负责繁殖、训练、保养猎鹰，并在皇宫和官员的狩猎活动中提供服务。同时，锦衣卫还要保护皇室和官员的猎鹰不受到捕猎者的侵害。