直线模组是自动化设备上最重要的执行部件之一，传统的直线模组由丝杆或同步带传动，再配合标准的伺服电机组合而成。机械和电气是独立的结构。随着自动化行业对智能化需求和更高性能的增长，其弊端也逐渐显现。主要表现为:
1. 传统的直线模组需要用户自行安装和配置电机，并自行调试伺服参数，布线接线繁琐，难以快速调试到最佳的运行参数。
2. 负载、速度、加速度的设置不受机构的限制，容易导致机构特性和电机扭力的不匹配，构成过载、过速和超限的安全隐患。
3. 传感器、动力线、编码器线相互交织，走线错综复杂，驱动器占用大部分的电控柜空间，密集布线，增加了电气干扰的风险。
一体式伺服直线模组在结构和控制上，做了极大的优化，让直线模组更加智能化和便捷化。真正做到智能好用。