镁试剂检验镁离子的原理是：镁试剂和镁离子发生反应生成镁试剂的沉淀，通过观察沉淀形态来判断是否存在镁离子。反应式为：Mg2+ + NH4HCO3 → MgCO3↓ + 2NH4+ + H2O。