液压系统的执行元件包括液压缸，液压马达，摆动马达等。液压缸，将液压能转换为直线运动机械能。分为单作用液压缸和双作用液压缸。液压马达，将液压能转换为旋转运动机械能，分为定量马达与变量马达。摆动马达，输出不连续旋转运动的机械能。