清理污水池泥巴需要先排空水，然后用专业的污水处理设备或清淤船进行清理。清理时可以使用高压水枪或清淤机等设备将泥巴吹或吸走，也可以使用人工进行清理，将泥巴铲出来，并放入垃圾袋中处理。注意安全，避免污水溅到皮肤、口鼻等处。