Biped，即拥有两条腿和两只脚的脊椎动物，也就是具备双足行走能力的动物。古代人类称之为双足行走，它们不仅依靠双肢的动作来进行有效的前后移动，而且通过双脚的踩踏动作使身体保持平衡，甚至进行一定程度的跳跃。双足行走可以大大提高生物的活动能力，让其可以在广袤的土地上更加有效的捕食或避开捕食者。双足行走也推动了人类文明的发展，让人类能够更好的利用各种工具、机械、武器等等，同时也方便了人们在地球上的迁徙与探索。