四轮定位具体步骤是将车辆停在升降机上，将前轮停在转盘中心，并检查四个轮胎压力。安装传感器，检查减震器，固定方向盘和制动踏板。顶起车辆，设置参数测试，根据读数调整场地。调整后，拆除设备，上路行驶，确认定位结果。