最好的加热方式是用热水浸泡。将牛奶放入容器里，再把容器放入大量温水中，并盖上盖子，温度逐渐升高时加以搅动，使牛奶温和地加热即可。注意要避免使温度过热，以免破坏营养成分。此外，加热过程中也可利用微波炉快速加热，但要小心不要烧焦牛奶。同时也可考虑用电热水壶加热，只需将牛奶装入干净的容器中，并加入少量冷水，再将容器放入电热水壶内加热，也可以得到温热的牛奶饮料。