简单聊一聊我目前的认知吧，都是我自己非常浅显的理解，我姑且说你姑且听，我说的也不一定对：“格物”是“致良知”的功夫，比方说与人交谈、扫地、办理事务都属于“格物”。“致知”我认为就是在天理上体察，“致知”可能是“止于至善”的功夫

格物以朱子的看法应该是指生活中物质的本质吧。所以后面才有阳明学习朱子的格物去格竹子（即阳明格竹的故事），随后发现根本行不通，还生病了，最后醒悟原来要格心中之物，能格心就能格万物。

格其不正以归其正。