求助，语言模块为什么不能运作

第一个链接好像看不到，我重新发一个
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代码写的有点乱，求大佬别嫌弃

我这边出现了一个奇怪的现象，我把其他所有东西下了，只插入了语言模块的线结果就正常运行了……

我这边出现了一个奇怪的现象，我把其他所有东西下了，只插入了语言模块的线结果就正常运行了……

我把语言模块的代码单独拿出来上传板子，就可以正常运行了，不知道为什么……

我看了一下可能是因为这个函数，因为这个函数占用了引脚9，但是我引脚9被车轮的引脚占用了，这能就是为什么我车子不能跑的原因？

找到问题了，我的语言模块跟超声波模块起了冲突导致语言模块运作不了，回头改改超声波模块的代码，就看看明天车子能不能跑了。

好像没加求助帖，没人来。算了，感觉自己也能解决，我就当个记录贴写了。

今天遇到两问题
1.两个LED灯引脚是A5和A6不知道为什么A6的LED灯亮不起来，硬件是没有问题的，因为我把A5A6的线交换插了之后原来在插在A6的LED灯又亮了，可能是引脚的问题。
2.超声波模块没问题，超声波模块会返回一个距离，这个距离会进行一个判断，如果距离小于某一个值就会启动语音模块跟两个LED灯。问题在于这个判断没起作用，把判断改为始终为真它也不启动语言模块跟LED灯。
我的评价是真玄幻+魔幻。

解决了超声波模块的问题。我把超声波模块的代码单独拿出来就可以正常运行了，我检查的时候直接分段运行。可能回扣一点儿分，但是我是真的不想再去搞模块冲突问题了！明天让车子跑起来就搞定了。

车子有问题，我借用了同学的车子，搞定了，实现了所有功能。回头把报告交给老师就完事儿了。

我宣布此贴完结。