3.4公里行驶在城市道路上，大概需要5~10分钟的时间。因为城市道路上车多人多路口多红绿灯多，都会影响车辆的行驶速度。作为一名驾驶员，我们应该谨慎驾驶，认真分析路况，严格遵守国家的交通法规，把交通安全放到第1位，做到安全第一，速度第二。