是的，根据中国审计法规定，突击审计必须要有审计通知书。审计通知书是审计机构和被审计单位之间进行沟通和确认的重要依据，它规定了审计时间、范围、方式和程序等内容。在审计过程中，如果审计机构未提前通知被审计单位，将会影响审计的合法性和有效性。