地震发生时，人们最先感受到的地震波叫做纵波。纵波是一种能够沿着介质传播的机械波，它的传播速度比较快，通常可以在地震波到达之前几秒钟到几十秒钟被人们感受到。当地震波传播到地面上时，地面会发生微小的震动，这些震动会使人们感觉到身体的晃动、地面的摇晃或物品的摇晃等，这就是人们最先感受到的地震。