挖掘机行走时转向原理是：通过油泵发出的液压力，使两个轮子在不同方向转动，产生转向效应。制动原理是：在油泵的压力下，液压缸驱动内部的带有制动刀片的钢板挤压，当挤压的力量超过滑动滑块的最大承受力量，滑动滑块就会回到原位，从而产生制动效应。