旺仔牛奶冰淇淋是一种方便食品，根据官方介绍，它需要放入冷冻箱中冷冻达到零下18度的温度，一般需要冷冻2-3小时以上才可以食用。使用时，可拆掉包装袋，并将扭开的外壳放入温水中浸泡10秒钟左右，使其稍微软化，再用勺子将其挖出即可。根据每个人的口感需求不同，食用的软硬程度也会有所差异。