一般情况下，豆浆机制作豆浆时需要先将豆子泡软后再使用。这是因为豆类含有一些成分，如抗营养物质、酶抑制剂等，它们会影响食物的消化吸收和利用。而通过泡软后，这些成分可以被除去或减少对人体的不良影响，同时也会让豆子更容易打碎、释放出其中的营养成分。具体来说，豆子泡的时间取决于豆子的品种和泡水的温度，一般来说豆子需要浸泡6-8小时，最好是使用温水浸泡，这样可以更好地软化和活化豆子中的营养物质。在使用豆浆机时，需要将浸泡后的豆子和适量的水一起放入豆浆机中加工，即可得到美味的豆浆。