编码器型号的选择依赖于应用领域，有多种不同的型号。常见的旋转编码器型号包括绝对脉冲编码器、相位角编码器、灵敏度可调脉冲编码器以及各种步进编码器等等。其中绝对脉冲编码器是一种机械式的旋转编码器，它使用单片机应用的极编码原理，通过许多编码园来确定其位置信息，并将其转换为脉冲数据，以实现更高精度的测量方式。相位角编码器是一种旋转编码器，它具有功能强大的功能，可以检测相位角和实现位置检测，因此在传动控制方面更加灵活可靠。