郑州市十里铺小学的招生条件是：符合郑州市教育局规定的适龄儿童，且户籍在十里铺镇内或与该校签订入学意向协议书的学生。同时，根据招生计划，学生需要进行报名、资格审核、抽签等环节，最后按照抽签结果确定录取名单。该校在保障本地学生入学权利的基础上，也欢迎外来学生前来报名。