护墙板铅笔可以用橡皮擦或橡皮擦清除。如果污渍较难清除，可以使用专门的护墙板清洁剂或一些家庭清洁用品如醋、肥皂水、酒精等来清洁。但要注意不要使用过于刺激性的清洁剂，以免损坏护墙板表面或颜色褪色。