两个向量垂直，又称正交或垂直，当且仅当它们的内积为零。通常表示为：$ \vec{a}\cdot \vec{b}=0 $其中，$\vec{a}$和$\vec{b}$分别代表两个向量。这个式子的意思是，将两个向量的对应分量相乘后再相加得到的结果为零。注意，这里的$\cdot$表示向量的点积运算，也称为“数量积”或“内积”。也可以从几何角度来理解两个向量垂直的概念，当且仅当两个向量的方向互相垂直，并且它们的长度不为零时，它们才是垂直的。这种情况下，它们所形成的角度为90度。