豆角焖熟大概需要20分钟。具体时间要根据实际情况而定。通常，豆角若切得太厚，则所需时间会更长，如果切得较细，则烹饪时间可以缩短。同时，豆角焖熟的重要因素还有豆角本身的厚度、成熟程度以及放入蒸笼中的温度等。所以，一般情况下豆角焖熟需要20分钟左右。