“辛巴” 是著名的迪士尼卡通电影《狮子王》中的主角之一，是一只年轻的狮子。这个问题中的“留学” 只能是指在现实生活中，该角色扮演者/配音演员是否曾在美国留学，但是“辛巴” 只是虚构人物，没有现实存在的扮演者或配音演员。因此，辛巴未曾在美国留学。