现在大车可以上高速公路，但需要遵守相关规定，如要符合车辆尺寸、载重等标准，且需要按照规定的车道行驶，不能超速、超载等违法行为。此外，不同省份和城市对大车上高速公路的规定可能存在差异，需要根据当地的规定进行操作。