运动控制器和PLC都是工业控制领域中常用的控制设备，但它们的主要功能和应用场景有所不同。运动控制器是一种专用的控制器，用于控制机器人、数控机床、自动化生产线等运动控制系统。它主要负责运动控制、位置控制、速度控制、力控制等功能，可以实现多轴协调运动，并能够按照复杂的轨迹运动。运动控制器通常能够支持各种不同的运动控制算法和运动控制模式，例如位置模式、速度模式、力模式等。它通常需要与编码器、伺服电机、运动控制软件等配合使用。PLC（可编程逻辑控制器）是一种通用的工业控制设备，广泛应用于工业自动化领域。它可以通过编程来实现各种控制逻辑，例如逻辑判断、计数、计时等。PLC通常具有高度的可编程性和可扩展性，可以根据需要进行定制和扩展。PLC可以与各种不同的传感器、执行器、计算机等设备进行通信，可以实现复杂的自动化控制系统。综上所述，运动控制器和PLC都是工业控制领域中的重要设备，但它们的应用场景和主要功能不同。如果需要控制机器人、数控机床、自动化生产线等运动控制系统，通常需要选择运动控制器；如果需要实现各种工业自动化控制，例如流水线控制、温度控制、液位控制等，通常需要选择PLC。