千手仙人掌是一种多肉植物，又称为万手仙人掌、百手仙人掌等，因其枝干上有很多分枝和蔓延的触手状结构而得名，形态与仙人掌类似，但千手仙人掌的触手状结构可以长达数十厘米，颜色也较为鲜艳。而仙人掌则是一种单肉植物，枝干上没有触手状结构，颜色一般是灰绿色或深绿色，形态也比千手仙人掌简单。