分别是太阳轮、行星轮和内齿轮。其中，太阳轮为轴，行星轮围绕太阳轮旋转，内齿轮与行星轮啮合，从而实现转速变换和扭矩传递。太阳轮和行星轮都是齿轮，而内齿轮则是一种圆盘状的齿轮，其齿数与行星轮的齿数相等。