问题如下，请贴吧大佬指点迷津一下

单片机?

你这个问题感觉是一个上下文切换的问题，这种一般操作系统都支持吧。你是要裸机自己写？

用操作系统，操作系统就是专门处理这种问题的

在传统的微控制器编程中，中断服务例程（ISR）通常在某个事件（如定时器到期、外部引脚变化等）发生时被调用，并且在执行完其任务后返回到主程序。中断服务例程通常被设计为尽可能快地执行并返回，以便主程序可以继续执行。因此，通常不会在中断服务例程中执行长时间的任务。
然而，你的需求是在中断服务例程中执行一个长时间的任务，但是你希望这个任务可以被主程序打断，然后在主程序执行完后再回到中断服务例程继续执行。这种需求在传统的微控制器编程中是比较难以实现的，因为中断服务例程通常不能被打断。
但是，你可以通过一些技巧来实现类似的功能。一种可能的方法是将你的长时间任务分解为多个小任务，每个小任务的执行时间不超过30μs。然后，在你的中断服务例程中，只执行一个小任务，然后返回。这样，你的主程序就可以在每个小任务之间执行。
另一种可能的方法是使用操作系统，如FreeRTOS等。这些操作系统提供了任务切换的功能，可以在一个任务执行一段时间后切换到另一个任务。你可以将你的主程序和中断服务例程作为两个不同的任务，然后使用操作系统的任务切换功能来在它们之间切换。
但是，这些方法都需要你对你的代码进行大量的修改，并且可能会增加代码的复杂性。因此，如果可能的话，最好的方法可能是重新设计你的程序，使得你的中断服务例程可以尽可能快地执行并返回，而将长时间的任务放在主程序中执行。

自己开定时器配合标志位切换任务即可。需要你了解处理器中断处理相关的详细工作步骤。51片的话那是相当的简单，拎个T0中断进去了SP里抠出来地址，切下RS保护好现场，然后照标志位往SP里塞好先前没完活的任务位置，一个RETI跳转就完了。

这是想通过软件实现中断？还是有硬件支持，有硬件好办，

反过来就好了。把定时器的任务放到主循环，把主函数任务放到定时器。

单片机可以用cpu中断来做吧，软实现的话我能想到的是协程