氧饱和计算公式是通过测量血液中氧气的血红蛋白饱和度来计算的。常用的公式为SaO2=（氧合血红蛋白的数量÷（氧合血红蛋白的数量+脱氧血红蛋白的数量））×100%。其中，SaO2为血氧饱和度，氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白的数量通过血气分析等方法进行测量。