要加入陕西曙光救援队，可以通过以下步骤：1.了解曙光救援队的任务和信息，并主动宣传它们。2.提交个人资料，填写申请表格，并经队委会审核批准后加入“曙光救援志愿者群”。3.新会员可以打开“曙光救援”微信公众号，点击申请加入并进行微信支付。老会员可以续费。4.如果符合要求，也可以选择免审加入，需要填写免审密码，并登记在汉中市民政局。5.加入曙光救援队后，可以选择加入搜救组接受专业培训并执行救援任务，或加入后方平台为前方搜救队提供通讯、信息支持等。