画画的过去式是画了。画了指的是已经完成或进行了画画的动作。例如，昨天我画了一幅油画。这句话表示昨天我已经完成了一幅油画的创作。由于画画的过去式是一个动词，所以需要在动词后面加上助动词了来表示动作的完成状态。