先有导航。导航是指引人们前进方向的工具，可以帮助人们更快、更准确地到达目的地。而高速公路只是一种交通工具，虽然可以提高行驶速度，但如果没有导航指引，也可能会迷路或走错路线。因此，先有导航可以更好地指引人们前进方向，提高出行效率和安全性。