动物沟通的原理主要取决于三个方面：产生信号：动物会发出声音、性激素和其他化学物质、肢体动作和姿态等信号来沟通。传递信号：动物需要将信号传递给目标接收者，这包括选择适当的传输路径和调整信号形式和强度等。接受信号并解读：最后，目标接收者需要正确地接受、解读和响应信号，以达成有效的交流。总之，动物沟通的原理是动物通过某些特定的方式来产生和传递信号，以完成各种生存和社交活动。