鲁滨逊离开荒岛的确切时间并未被明确描述。在《鲁滨逊漂流记》中，只是描述鲁滨逊在岛上度过了28年的时间，直到有一天他发现了一群印第安人在岸边，后来他与一群船员一起乘船离开了荒岛。因此无法回答准确的日期。