将蒸汽机应用在交通运输领域而发明的主要交通工具是蒸汽火车。它的发明使得人们能够更快、更便捷地旅行，也促进了工业和经济的发展。蒸汽火车的发明者是英国工程师乔治·斯蒂芬森，他于1814年设计了第一辆蒸汽火车“布莱顿号”，并于1825年建成了世界上第一条蒸汽火车铁路。