开启汽车ESP系统的步骤是：1. 打开汽车的发动机；2. 找到ESP控制器，一般在仪表盘或中央控制台上；3. 将ESP控制器旋转或按下，以打开ESP系统。一般来说，当你看到一个“ESP”标志时就表明该系统已成功启动。如果你对这个过程不太了解，也可以参考说明书或者找专业人士帮助你完成。