科目四考试需要准备以下东西：身份证、驾驶证、考试预约单、笔、橡皮、纸、规定的考试费用等。此外，还需要熟悉交通法规、道路标志、标线、手势信号等相关知识，掌握安全驾驶技巧和应急处理能力。考生还需要具备良好的心理素质，保持冷静、自信、专注，遵守考场规则，认真答题。