泰拉瑞亚火星人入侵的触发条件如下：首先要打败世纪之花和石巨人，然后随机生成一个火星探测器。当玩家在太空层被火星探测器检测到并成功逃脱后，火星暴乱即可触发。此时会显示信息提示“火星人正在入侵”，UFO也会开始在背景里飞行。如果玩家摧毁了火星探测器，就可以避免入侵的发生