究极风暴4中，终极奥义的发动需要满足一定的条件。首先，需要积攒足够的能量，可以通过攻击敌人或使用特殊技能来积攒。其次，需要在奥义槽满的情况下按下特定的组合键来发动。每个角色的终极奥义都有不同的效果和发动方式，需要在游戏中不断探索和尝试。一旦发动成功，终极奥义将会造成巨大的伤害并给予敌人致命打击。