是的，一般来说，离职后再次进入同一家公司是可能的，包括郑州仁龙公司。具体是否能够再次进入该公司，取决于离职原因、离职时的表现、公司的政策等因素。如果你离职时表现良好，没有违反公司规定，并且公司对你的工作能力和经验持有认可态度，那么再次进入该公司的机会就会比较大。然而，最好在离职后与公司保持良好的沟通和关系，以便更好地了解是否有再次进入的机会。