就像楼上说的，参考当前地球的环境就是，关键参数是质量、密度、元素比例。至于大气层，只要质量足够，基本都能保证。作为卫星，只需气态主行星的磁场足够大，能够保护卫星就行了。
当然，过去的地球环境也行，毕竟生命就是从地球的几十亿年前环境开始发展的。